Sjálf-jafnandi kúlulegur eru legur þar sem kúlulaga kúlur eru settar á milli innri hrings með tveimur hlaupbrautum og ytri hrings með kúlulaga hlaupbrautum.
Beygjumiðja ytri hringrásarbrautarinnar fellur saman við legumiðjuna og hefur því sömu sjálf-jafnandi virkni og sjálf-jafnandi kúlulegur. Þeir geta sjálfkrafa stillt þegar skaft eða húsnæði beygja á sér stað, án þess að auka burðarálagið. Sjálf-jafnandi kúlulegur þola geislaálag og ásálag í báðar áttir. Þeir hafa mikla geislalengd og henta fyrir mikið-álag og högg-álag. Legur með innri hring með mjókkandi holu er hægt að festa beint eða festa á sívalan skaft með því að nota læsihnetu eða millistykki. Búr eru fáanlegar í stimpuðu stáli, mótuðu pólýamíði og véluðu koparblendi.
Sjálf-stillandi kúlulegur eru fáanlegar í bæði sívalur og mjókkandi holu, og búrefni innihalda stál og tilbúið plastefni. Eiginleikar þess eru meðal annars kúlulaga ytri hringrás, sem veitir sjálf-jafnandi eiginleika til að bæta upp fyrir villur sem stafa af misjöfnun og sveigju skafts. Hins vegar má halli á milli innri og ytri hrings ekki vera meiri en 3 gráður.
Það þolir mikið geislamyndað álag og einnig ákveðið axialálag. Vegna þess að ytri hringrásin er kúlulaga hefur þessi gerð legu sjálf-jafnandi eiginleika. Þegar skaftið verður fyrir beygju eða halla, sem veldur því að hlutfallslegur halli milli innri og ytri miðlínu hringsins fer ekki yfir 1 gráðu til 2,5 gráður, getur legið samt virkað.
Sjálf-stillandi kúlulegur hafa annað hvort sívalur eða mjókkandi innri holur. Mölnun á mjókkandi innri holunni er 1:12 eða 1:30. Til að auka smurningu er hringlaga olíuróp og þrjú olíugöt unnin á ytri hringnum.